В смутный период борьбы за власть и народных восстаний, в конце эпохи сёгуната Токугава в Японии (1855г), два брата-сироты, Юкимура Шотаро и Юкимура Гентаро борются за жизнь в столь беспокойное время. Имея из вещей лишь меч своего покойного отца и руководствуясь мудрыми предсмертными словами матери, братья решают ступить на Путь Воинов: Cи-до.